包裝機器人技術步入產業化階段_鄭州印刷_鄭州彩印廠

　　正在徐州經濟技術開發區進行的包裝機器人項目進入了產業化階段，技術達到國際先進水平。包裝機器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅動機器人設計與研制”、“雙足跑步機器人的穩定性與仿生控制策略研究”成果基礎上，與清華大學聯合開發的，項目在三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術等方面取得了重大突破，技術達到國際先進水平。
　　包裝機器人項目主要創新點有：三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術。
　　包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設備的研發與應用。由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。

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